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英伟达持续推动物理AI产品阵列更新。从北京时间7月15日晚间至7月16日上午，英伟达密集公布了多款新产品。

此次英伟达丰富了机器人硬件阵列，以推动这些硬件进入更多机器人细分市场。英伟达今日宣布推出Thor架构的机器人计算模组Jetson T2000和T3000。Jetson T2000在40瓦功耗下算力为400TFLOPS（FP4精度），T3000在70瓦功耗下算力为865TFLOPS（FP4精度）。

这两款机器人计算机的算力低于此前推出的Jetson T5000的2000TFLOPS算力，但高于Jetson AGX Orin的算力。英伟达机器人与边缘AI副总裁Deepu Talla（迪普·塔拉）向第一财经等媒体表示，Jetson T5000可谓是目前性能最强的人形机器人计算模组，但很多客户希望获得Thor更紧凑、更低功耗的版本，性能不需达到2000 TFLOPS。

据了解，两款新计算模组将于明年第一季度上市，上市后英伟达的Jetson计算模组将覆盖从70TOPS到2000TFLOPS算力范围。两款新硬件推出补齐了英伟达在视觉AI代理、自主移动机器人、工业机械臂及其他智能机器人入门级市场的布局。

此外，在内存成本高企的情况下，英伟达特别提到，该公司通过内存优化技术让Jetson计算模组用户得以节约内存使用。人形机器人公司优必选和Agile Robots等已将计算模组所需的内存使用量减少15GB，将从Jetson AGX Orin 64GB模块迁移至32GB模块。

模型方面，英伟达则宣布拓展面向物理AI的Cosmos 3开源世界基础模型家族，在Cosmos 3 Super和Nano之外新增一款与Thor架构平台兼容的轻量级模型Cosmos 3 Edge。新推出的模型有40亿参数，可用于辅助具身系统感知世界、实时推理、在设备端推理预测和生成动作。

针对视觉方面的应用，英伟达的视觉AI应用平台及合作伙伴生态系统Metropolis还新增了一些工具库，用于辅助开发者开发视觉AI代理功能、生成合成数据等。

英伟达6月也更新了与自动驾驶、机器人相关的一些软件和解决方案，包括选择宇树的H2Plus作为参考机型、发布开源世界基础大模型Cosmos 3的两款型号、推出320亿参数的自动驾驶推理大模型Alpamayo 2。

英伟达CEO黄仁勋此前表示，自动驾驶汽车的OpenAI时刻已经到来，而机器人仍面临很多问题，但只是工程问题。

关键词： 内存 机器人 thor 英伟达芯片 jetson